日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）2月22日宣布，“隼鸟2号”探测器完成首次在小行星“龙宫”上着陆取样任务。
  
　　21日下午，相比原计划推迟了5个小时后，“隼鸟2号”从距离“龙宫”20公里处开始下降，探测器首先根据地球发送的指令下降到距离小行星500米的停泊轨道，之后通过自主控制降落到直径6米的圆内。为了在22日上午按时完成采样任务，探测器降落速度有所增加。“隼鸟2号”与“龙宫”的亲密接触时间只有几秒钟，其向“龙宫”发射一颗“子弹”，溅起小行星表面物质，借机采样。
   
　　“‘龙宫’引力只有地球的十万分之一，且在快速自旋，这对于自主控制完成采样的‘隼鸟2号’是一个极大的挑战。”北京理工大学自动化学院副教授曾祥远表示，“龙宫”距离地球太远，通信时延严重，探测器必须具备自主导航与控制技术。降落过程中，探测器需不断跟踪采样区域并不断降低轨道高度，同时保持姿态稳定及对目标区域指向，还需进行横向推进控制，克服小行星自转影响。高度降低到50米后，“隼鸟2号”需由激光高度计切换激光测距仪，同时控制纵向高度和水平速度。
　　
　　“‘隼鸟2号’共将执行三次采样任务，之后将携带样品返回地球。”曾祥远告诉科技日报记者，执行小行星采样返回任务具有重要意义：一是小行星样品的科学意义。小行星演化程度低，保留了太阳系形成初期的原始信息，“龙宫”表面只有大大小小的石块而没有风化层，保留的信息很可能更完整。样品被带回后可供科研人员长时间精细研究，为揭示太阳系起源、行星演化等提供重要线索。二是着陆采样的技术意义。深空自主控制技术、探测器推进技术、以及采样技术等均是人类孜孜以求的高新技术，对带动高科技创新和增强科技实力具有重要引领作用。我国“嫦娥四号”登陆月背和玉兔号巡视探测就是很好的例证。