拉格朗日点又称平动点，即一个小物体在两个大物体的引力作用下，在空间中的一点，小物体相对于两个大物体基本保持静止。这些点的存在被科学家推算出来后，1906年首次发现运动于木星轨道上的小行星(见特洛依群小行星)在木星和太阳的作用下处于拉格朗日点上。在每个由两大天体构成的系统中，按推论有5个拉格朗日点，但只有两个是稳定的，小物体在该点处即使受外界引力的摄扰，仍然有保持在原来位置处的倾向。每个稳定点同两大物体所在的点构成一个等边三角形。