卫星飞行的水平速度叫第一宇宙速度，即环绕速度。卫星只要获得这一水平方向的速度后，不需要再加动力就可以环绕中心天体飞行。这时卫星的飞行轨迹叫卫星轨道。
　　
　　人造地球卫星轨道：从卫星起飞到卫星在轨道上运行工作，一直到卫星的寿命结束，卫星质心的运行轨迹，我们称之为人造地球卫星轨道。很明显，人造地球卫星轨道分为如下三个部分：
　　
　　a、发射轨道：卫星从起飞到入轨，卫星质心的运动轨迹。我们称之为发射轨道。
　　
　　b、入轨点：卫星进入运行轨道称为入轨，进入运行轨道的初始点，我们称之为入轨点。
　　
　　c、运行轨道：卫星入轨后开始运行工作，一直到工作寿命结束，卫星质心的运动轨迹我们称之为运行轨道。
　　
　　地月转移轨道：从月球探测器通过不断加速、脱离地球引力、飞向月球开始，到被月球引力捕获、近月制动为止的轨道段。
　　
　　环月轨道：顾名思义，“环”为环绕，“月”为月球，意为航天器环绕月球飞行的轨道。