航天探测器（space probe）又称空间探测器，对月球和月球以远的天体和空间进行探测的无人航天器，空间探测的主要工具。可以是人造卫星飞进月球或行星进行近距离观测，也可以如我国的嫦娥三号、四号探测器一样，着陆进行实地考察，甚至如未来的嫦娥五号一样采集样品进行研究分析并返回。
　　
　　例如：嫦娥三号探测器（英文：Chang'e 3）是中华人民共和国探月工程二期中的一个探测器，是中国第一个月球软着陆的无人登月探测器。嫦娥三号探测器由月球软着陆探测器（简称着陆器）和月面巡视探测器（简称巡视器，又称玉兔号月球车，英文：Yutu）组成。而嫦娥四号探测器原是嫦娥三号的备份，结构基本一致，在三号成功后进行了改进。